机器人扮“兵马俑”跳机器舞，这场人机共舞有多惊艳？

独特表演惊艳全场

人机共舞演绎经典

8月15日，在2025世界人形机器人运动会首日赛程的群体舞蹈项目决赛中，一场别开生面的人机共舞表演震撼登场。来自北京舞蹈学院的师生与光谷东智具身智能公司的机器人成为主角，它们共同演绎的“秦俑魂”赢得决赛金牌。随着有节奏的击鼓声响起，9台身披3D打印秦俑战甲的人形机器人与一位来自北舞的真人舞者默契联动，将舞蹈张力尽显。

展现科技艺术融合

鼓点节奏加速时，机器人和人类舞者的动作幅度也不断加快，呈现出将军击鼓、率兵奋战的场景，完成了一场跨越千年的科技艺术对话。北京舞蹈学院中国古典舞系教师单思涵表示，这是他首次与机器人互动合作编舞，既新鲜又具挑战。给机器人排练需经历多次失败，因其上手舞蹈不易，对动作流畅度、运动稳定性和多机协同能力要求极高。

背后的努力与突破

动作采集与编排

舞蹈演员穿上动作捕捉服进行舞蹈动作采集，并对经典动作进行分解、融合、重组。将编排好的舞蹈动作映射到机器人后，技术人员发现机器人在完成部分激烈动作时会因重心不稳而摔倒。

硬件算法优化升级

针对这一问题，技术团队在硬件和算法层面进行了大量优化。比如加大电源和驱动电机功率，开放部分电机限位，优化上下肢动作协调等。在机器人运动控制算法上进行深度定制和仿真强化，涵盖上下肢动作协同、高性能控制系统，以及对复杂舞蹈指令的解析、优化和执行。

对未来的展望

舞蹈领域新突破

单思涵认为，科技与艺术的结合将成为未来机器人应用场景的一大突破。未来机器人与人类舞蹈演员共同上台表演的场景将会增多，眼下机器人主要模仿人类，未来也许能做出人类受制于身体结构不能完成的动作，为舞蹈带来更好呈现效果。

推动机器人产业发展

楼凯奇更关注人形机器人产业的快速发展。过去产学研各界更多关注机器人的“大脑”，如今开始把一部分重心放在机器人本体的运动能力、运动控制等技术方面，“头脑”和“四肢”能力共同进步。他觉得大赛提供了良好的技术交流平台，业内顶尖技术汇聚于此，对推动机器人产业长足发展意义重大。

相关问答

机器人扮“兵马俑”跳机器舞是在哪举办的活动？

在2025世界人形机器人运动会上，该运动会于8月14日在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。

群体舞蹈项目决赛中表演的是什么舞蹈？

表演的是人机共舞版“秦俑魂”，由9台身披3D打印秦俑战甲的人形机器人与一位来自北京舞蹈学院的真人舞者共同演绎。

给机器人排练舞蹈有哪些困难？

给机器人排练舞蹈不易，要求其动作流畅度、运动稳定性和多机协同能力达到顶尖水平，映射动作后还会出现因重心不稳摔倒的情况。

技术团队针对机器人舞蹈问题做了什么？

技术团队在硬件和算法层面大量优化，如加大电源和驱动电机功率，开放部分电机限位，优化上下肢动作协调，强化运动控制算法。

科技与艺术结合在舞蹈领域未来会怎样发展？

未来机器人与人类舞蹈演员共同上台表演场景或增多，机器人能做出人类受限动作，为舞蹈带来更好呈现效果。

人形机器人运动会对产业发展有何意义？

提供技术交流平台，使业内顶尖技术汇聚，推动机器人产业长足发展，让“头脑”和“四肢”能力共同进步。