机器人有触觉了，未来会怎样？

机器人触觉的重大突破

“触觉夹爪”惊艳亮相

在2025年世界人工智能大会上，复旦大学可信具身智能研究院团队自主研发的“自适应视触觉AI传感器”所形成的“触觉夹爪”备受瞩目。它能够拿起豆腐、薯片、果冻等易碎品，依据物品的纹理、软硬及摩擦特性，精准地做到轻起慢落。这一成果为构建面向精细化操作的下一代具身智能大模型提供了关键技术支撑。

多维感知能力展现

该“触觉夹爪”的出色表现得益于其独特的传感器。它具备柔性、灵敏、拥有“触觉神经”以及多维力学探测等特点，还有一套融合视觉感知与AI算法的创新系统。抓取物品时，其柔软界面如同人类皮肤，能适应复杂表面，自然贴合物体形状，避免压坏脆弱物品。它可感知多维受力，包括正压力、切向力，甚至扭转力，实现灵巧、安全地与外界交互。

触觉技术的科研进展

高分辨率传感器突破

上海交通大学马道林团队的研究成果也颇为显著。其研发生产的千觉G1-WS多模态触觉传感器，测量分辨率精度达每平方厘米5万个测量点，突破了传统触觉传感器的感知界限，信息感受密度达到人类手指的800倍。这使得机器手能够灵活地完成毫米级精细操作任务，比如拆开电脑主机装内存条。

触觉感知新方法问世

中国科学技术大学董二宝课题组联合香港城市大学于欣格团队，受仿生结构色现象启发，提出基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，并结合深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。该方法在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前视触觉感知技术。

机器人触觉的应用前景

工业领域的潜力

机器人触觉技术在工业领域具有巨大的应用潜能。例如在精密加工、电子装配、高精度分拣等行业，具备触觉的机器人能够更精准地操作，提高生产效率和质量。马道林团队正与宁德时代合作，对用机械手装配电池开展概念验证研究，已接近产线应用。

日常生活的便利

未来，具备触觉的机器人有望走进千家万户，为人们的生活带来便利。它们可以帮忙做家务，如拿起易碎物品、精准操作厨房用具等。还能在医疗、教育等领域发挥作用，协助医护人员进行一些精细操作，或辅助教学活动，实现更智能化的生活体验。

相关问答

机器人的触觉是如何实现的？

通过研发如“自适应视触觉AI传感器”等先进设备，融合视觉感知与AI算法，使机器人能感知多维受力，实现类似人类的触觉功能。

哪些团队在机器人触觉研究上取得了成果？

复旦大学可信具身智能研究院团队、上海交通大学马道林团队、中国科学技术大学董二宝课题组联合香港城市大学于欣格团队。

机器人触觉技术有哪些应用场景？

在精密加工、电子装配及高精度分拣等工业领域，以及未来的日常生活，如做家务、医疗、教育等场景都有应用潜力。

当前机器人触觉技术的发展面临哪些挑战？

除了传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制等都是推动产业落地的关键因素，需要在真实场景中不断试错、迭代。

机器人触觉技术的发展对未来有什么影响？

有望提高生产效率和质量，为工业带来变革；还能走进日常生活，提供便利服务，改变人们的生活方式，推动智能化发展。

如何让柔性触觉传感器更好地贴合机器人？

采用柔性薄膜制备工艺，能够保证这层“电子皮肤”贴合各种复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。