机器人还没盈利，具身智能芯片为何已竞争激烈？

巨头纷纷入局具身智能芯片

沐曦与优必选的合作

最近，沐曦股份与优必选合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司，专注于具身智能端侧芯片的研发与量产。沐曦作为国产高性能GPU公司，提供算力底座，优必选则凭借“人形机器人第一股”的优势，提供机器人本体和落地场景。曦选创智计划在2027年下半年流片，2028年实现量产。

多家企业的不同方向

英伟达JetsonThor、高通DragonwingIQ10、地瓜机器人旭日S600、芯驰R1、黑芝麻智能SesameX、理想马赫M100、小鹏图灵芯片等都在从不同方向接近具身智能。这些企业的产品各具特色，为具身智能芯片的发展提供了多样化的选择。

具身智能芯片面临的挑战

端侧限制的难题

AI芯片的主战场在云端，可通过堆机柜、散热和电力解决算力问题。但机器人受电池容量、重量、散热空间和成本的限制，主流方案如英伟达Jetson系列功耗较高，具身智能芯片不仅要解决计算能力问题，还要在有限功耗下持续运行。

异构系统的出现

具身智能芯片的需求推动了异构系统的出现。CPU负责调度，GPU或NPU跑模型，ISP处理图像，MCU管理实时控制，接口连接传感器，通信保证确定性。汽车行业在这方面经验丰富，正将积累外溢到更广泛的物理智能终端。

具身智能芯片企业的发展路径

地平线的选择

地平线营收体量较大，是智能驾驶公司，汽车业务占比高达94.6%，机器人收入仅占5.4%，毛利率偏低。因此，地平线选择将“地瓜机器人”剥离，转为联营，用高研发投入换取未来发展，短期不考虑机器人盈利。

黑芝麻智能的模式

黑芝麻智能全年营收增长较快，具身智能业务已实现接近1亿元收入，且毛利率达到48.7%，在三家中唯一跑通商业闭环。其核心逻辑是“车+机器人双引擎”，依托车企做规模，绑定机器人公司做增量，不仅有出货量，还有利润质量。

爱芯元智的切入方式

爱芯元智从边缘AI切入具身智能领域，工业相机、无人机、移动机器人等场景是具身智能的前置形态。其边缘AI业务同比增长134.6%，汽车业务更是暴增618.2%，但整体毛利率只有21.6%，仍处于规模换增长阶段，盈利质量有待提升。

目前，机器人产业大多还未盈利，而具身智能芯片领域却竞争激烈。各企业在面临端侧限制等挑战的情况下，正通过不同的发展路径探索具身智能芯片的未来。未来2-3年，具身智能芯片行业将比拼谁能先卡住客户、实现规模化量产，而不是谁的利润高。

相关问答

具身智能芯片的需求为何变得急切？

AI开始进入车、机器人、工业设备和各种移动终端，具身智能芯片成为急切需求，以满足这些设备在真实环境中完成“感知—判断—行动”闭环的算力要求。

具身智能芯片面临的最大问题是什么？

具身智能芯片面临的最大问题在于端侧限制。机器人的电池容量、重量、散热空间和成本等因素限制了芯片的应用，主流方案功耗较高，对机器人来说是挑战。

地平线为什么选择剥离“地瓜机器人”？

地平线机器人业务收入占比低且毛利率偏低，拖累整体盈利。因此选择将“地瓜机器人”剥离，转为联营，用高研发投入换取未来发展，短期不考虑机器人盈利。

黑芝麻智能具身智能业务的盈利情况如何？

黑芝麻智能具身智能业务已实现接近7%，在三家中唯一跑通商业闭环，不仅有出货量，还有利润质量。

爱芯元智是如何切入具身智能领域的？

爱芯元智从边缘AI切入具身智能领域，工业相机、无人机、移动机器人等场景是具身智能的前置形态，其边缘AI业务和汽车业务增长较快，但盈利质量有待提升。

未来2-3年具身智能芯片行业竞争的关键是什么？

未来2-3年，具身智能芯片行业将比拼谁能先卡住客户、实现规模化量产，而不是谁的利润高，当前阶段的关键词是抢份额。