原字节跳动机器人一号位加入小米，会给小米机器人带来怎样的改变？

孔涛加盟小米，强化机器人模型技术团队

孔涛的背景与加盟

孔涛是字节跳动首位专注机器人研究的员工，2019年7月毕业于清华大学计算机系并获博士学位，其博士论文获中国人工智能学会优秀博士论文提名。在字节跳动时，他几乎独自完成了机器人项目“从0到1”的搭建。2025年夏天，孔涛加盟小米，担任机器人基座模型团队负责人，还带来了一些原先在字节跳动工作的员工。

小米机器人团队概况

小米于2020年9月启动机器人项目，是国内较早探索机器人的企业之一。2021年至2023年间发布多款机器人产品，但商业化进展不顺，2024年年中并入小米汽车事业部。目前小米机器人事业部约200人，研究范围涵盖机器人的本体、小脑、大脑以及操作系统等，不同部门有时会预研相同方向，如世界模型。

孔涛团队带来的改变与发展

补齐关键短板

小米在机器人本体、运动控制方面有积累，但具身智能基座模型是薄弱环节。孔涛作为字节机器人“从0到1”的搭建者，专攻基座模型与VLA大模型，精准补上这一短板。他统管基础模型、视觉算法、整机设计、场景落地，打通了“软”与“硬”的任督二脉，使产品迭代速度明显加快。

发布重要模型

2026年2月和7月，小米团队接连发布Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1两大模型，后者在RoboCasa365和RoboDojo仿真榜单均拿下第一，验证了大规模数据训练的有效性。Xiaomi-Robotics-1具身基座模型用10万小时真实操作数据预训练，展现出强大的性能。

小米机器人在工厂的实际应用进展

作业验证与成功率提升

小米人形机器人已在北京亦庄汽车工厂完成三个工位作业验证，自攻螺母上件成功率从90.2%爬升至98%，达到“转正”标准。随后又解锁中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新岗位，成功率均稳定在90%以上。这一系列进展表明小米机器人已经开始参与真实生产流程。

新岗位的挑战与应对

中控台侧盖板排序要求机器人具备全身运动控制、双手协同和主动柔顺策略，料箱折叠回收则考验指尖精细触觉与双臂协同。机器人通过末端力感知技术完成抠拉环、折叠、推送等动作，且多台机器人已能通过工厂数字系统同步作业状态、自动匹配节拍，成功应对了这些挑战。

相关问答

孔涛在字节跳动的主要贡献是什么？

孔涛是字节跳动首位专注机器人研究的员工，几乎独自完成了字节机器人项目“从0到1”的搭建，带领团队逐步发展壮大。

小米机器人此前的发展情况如何？

小米于2020年9月启动机器人项目，2021年至2023年间发布多款产品，但商业化进展不顺，2024年年中并入小米汽车事业部。

孔涛加入小米后带来了哪些改变？

他带来核心团队，补齐小米机器人具身智能基座模型短板，统管多方面工作，加快产品迭代，发布重要模型。

小米机器人在汽车工厂的作业成功率有何变化？

自攻螺母上件成功率从2%提升至98%，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收岗位成功率稳定在90%以上。

Xiaomi-Robotics-1大模型有什么特点？

Xiaomi-Robotics-1具身基座模型用10万小时真实操作数据预训练，在权威仿真榜单拿下第一。

新成立的“具身智能与应用部”负责什么？

统管机器人底层模型、视觉算法、整机设计与场景落地，包括基座模型攻关、数据工厂建设、软硬协同落地。