人形机器人跑马拉松，究竟为啥这么执着？

检验机器人性能

全面考验综合能力

马拉松赛程长达21.0975公里，对人形机器人是巨大挑战。在奔跑中，机器人的材料、续航、散热等各种能力都能得到充分检验。去年比赛里，有的机器人断腿、散架，暴露出诸多问题，而今年各队积极改进。比如散热方面，去年很多机器人关节发烫需人工干预，今年“天工Ultra”关节全新升级，液冷代替风冷，散热性能大幅提升。

精准找到迭代方向

比赛中暴露的问题真实且关键，能为机器人发展找到精准迭代方向。北京市经信局相关负责人表示，机器人半马是创新成果的验证和场景应用的综合评价。国内一体化关节企业灵足时代创始人认为，赛事相当于给机器人提出标准，像关节使用寿命这一年至少提升了两三倍，促使各企业围绕明确指标突破技术难题。

推动技术进步

硬件性能显著提升

一场半马促使各家机器人不断优化改进。整机结构优化，碳纤维、合金材料广泛应用，实现整机减重约15%，结构强度却不减反升。电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能、稳定性大幅提升，为机器人提供更强劲动力。高密度电池和整机电池管理技术飞跃，支撑机器人续航距离从5公里大幅提升至10公里以上。

自主能力逐步增强

今年约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。像具身天工Ultra将首次以“全自主”姿态参赛，没有领航员和外部引导信号，所有判断都依靠自身完成，这对机器人的自主能力是极大考验，也推动相关技术不断进步。

探索应用场景

模拟复杂现实环境

人形机器人半马的赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含多个左转道、右转道及接近90度的弯道，模拟了复杂现实环境。清华大学自动化系研究员赵明国指出，这对机器人机动性和敏捷能力提出大考验，能让机器人在类似场景中更好地执行任务。

促进产业场景应用

通过参与马拉松赛事，人形机器人不断优化，其能力提升有助于促进在工业巡检与抢险救援等场景的应用。勇士挑战赛设置窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟相关场景，检验机器人在极限环境下的真实能力，推动机器人在更多实际场景中发挥作用，加速人形机器人商业化进程。

相关问答

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松有哪些新变化？

今年赛队数量大幅增至100多支，吸引多支境外赛队。新增自主导航队伍，采用和遥控队伍同赛道混合计时赛制，赛道环境和路线规则全面升级。

机器人跑马拉松对散热有哪些改进？

去年很多机器人关节发烫需人工干预，今年“天工Ultra”关节全新升级，以液冷代替风冷，通过液体循环降温让关节散热性能大幅提升。

人形机器人半马对机器人材料有什么影响？

促使整机结构优化，碳纤维、合金材料广泛应用，实现整机减重约15%，结构强度不减反升，推动材料技术在机器人领域的应用和发展。

自主巡航模式在比赛中有何体现？

今年约四成团队采用自主巡航模式，具身天工Ultra将首次以“全自主”姿态参赛，没有领航员和外部引导信号，完全依靠自身完成比赛。

赛事对机器人续航能力有何提升？

高密度电池和整机电池管理技术飞跃，支撑机器人续航距离从5公里大幅提升至10公里以上，满足更长赛程需求。

机器人半马对产业发展有什么意义？

是创新成果的验证和场景应用的综合评价，为机器人产业提出标准，推动企业围绕指标突破技术难题，加速人形机器人商业化进程。