全球首款完全仿生具身智能机器人亮相上海发布会，“硅基少女”Moya藏着哪些黑科技？

“硅基少女”Moya惊艳登场

在上海张江机器人谷的一个展厅内，一个粉色头发、会打wink的“少女”成为全场焦点。她便是卓益得正式发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。其外观精致、神态灵动，能微笑、皱眉、眼神流转，皮肤触感细腻柔韧，走路姿态流畅优雅，瞬间打破了人们对传统机器人冰冷的“钢铁形象”认知。

这场在卓益得乔迁新址举办的盛典，吸引了张江集团党委书记、董事长俞勇，卓益得创始人李清都教授，以及中国工程院外籍院士张建伟等一众产学研界领袖到场。同一天，卓益得还把自家全场景产品生态首次完整对外展示，引发了业界的广泛关注，大家热议的核心问题是：Moya究竟藏着哪些黑科技？其描绘的“人机共生”蓝图，将如何落地？

Moya的核心黑科技

Moya的核心突破在于将“形”与“神”深度融合。其头部堪称“情感中枢”，表层肌肤采用高端环保硅胶材质，质感达到蜡像级，触感与柔韧性媲美真人。内部结构集成了高达25个自由度，8个舵机驱动嘴部可完成多样细微动作，4个舵机协同控制眉毛，4个自由度的眼部舵机让眼神灵动，能细腻呈现喜怒哀乐，实现有温度的共情交互。

除“神似”外，“形似”也突出。身高1.7米，体重仅34kg，相比行业同级机器人减重超20%。这得益于创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术，不仅极致轻量化，还将能耗降低50%，带来超6小时持续作业能力，远超行业平均的1-2小时。全身共30个高自由度关节，配合自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，动作流畅优雅，可在非结构化环境中灵活适配。

全场景生态布局展现

如果说Moya在“形神兼备”上迈出关键一步，那么卓益得展厅中同步亮相的全家族产品，则展示了其“底层技术通用化，场景应用定制化”的战略纵深。运动性能全面跃升的“行者三号”（X3），以“轻如羽、韧如钢”为设计哲学，搭载多传感器融合感知系统，平衡能力出众，具备自主路径规划与实时避障技能，在现场表现出色。

首次完整亮相的“四极矩阵”，清晰勾勒出商业化版图。文化演艺极的机器人展示了艺术表演实力；教育赋能极的产品解决了赛事机器人痛点；灵活作业极的轮式双臂机器人展现强大场景复用潜力；情感交互极的高仿真情感交互旗舰“小娜”定位居家陪伴。从仿生机器人Moya和行者X3，到“四极矩阵”，卓益得呈现了从技术探索到产品矩阵落地、从单一领域到多场景生态布局的进展，将持续深耕仿生智能，开启人机共生新纪元。

相关问答

Moya的外观有什么特别之处？

Moya有着粉色头发，外观精致，表层肌肤采用高端环保硅胶材质，达到蜡像级质感，触感与柔韧性媲美真人，身高7米，体重仅34kg，打破传统机器人形象。

Moya如何实现情感交互？

Moya头部为“情感中枢”，集成高达25个自由度，8个舵机驱动嘴部，4个控制眉毛，4个调节眼部，配合微表情算法，能细腻呈现喜怒哀乐。

“行者三号”（X3）有什么特点？

“行者三号”（X3）以“轻如羽、韧如钢”为设计哲学，搭载多传感器融合感知系统，平衡能力出众，具备自主路径规划与实时避障技能。

“四极矩阵”包括哪些内容？

“四极矩阵”包括文化演艺极、教育赋能极、灵活作业极、情感交互极。涵盖机器人艺术表演、教育赛事、商业服务、居家陪伴等多领域应用。

卓益得未来的发展方向是什么？

卓益得将持续深耕仿生智能，与伙伴共同定义、共攻克、共落地，以“技术-商业”双轮驱动，稳步开启人机共生新纪元。

Moya的安全设计是怎样的？

Moya全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减率高达90%以上，并搭载仿生急停机制，受≥5N突发冲击时可分散肌腱张力保护自身。