宇树机器人半马冲线，能给机器人竞赛带来哪些启示？

宇树机器人参赛背景

首次出战半马

宇树科技官宣将参加北京人形机器人马拉松，此次仅派出2023年款H1（微调版）出战，旨在挑战这款经典型号的性能极限。H1腿长0.8米，体重约62kg，曾跑出10m/s的速度刷新世界纪录，内部测试半马最佳成绩达50多分钟。众多独立团队也基于宇树产品自行开发后参赛。

过往成绩优异

在去年的人形机器人运动会上，H1就曾斩获多项冠军，速度可达5米/秒。虽然马拉松与短跑不同，但宇树科技市场经理初阳表示，参赛半马是为了展示最新进展，虽不能说是最好的，但一直在努力超越自己。今年组队方式与去年类似，由北京、上海和杭州三家公司各组一队，还有其他企业或高校团队使用宇树科技的机器人参赛。

比赛规则与相关情况

独特赛事规则

本次赛事与普通马拉松不同，第一个冲线的机器人不一定就是最终的比赛冠军。北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，起跑时机器人将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。行进过程中需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。本次比赛全程关门时间为3小时40分。

赛前测试活动

从4月12日凌晨开始，北京经开区举行了一场人形机器人半程马拉松的全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同和应急保障等核心场景，为4月19日的正式比赛进行实战化演练。多款机器人在测试中表现出接近人类慢跑的速度，宇树科技针对半马长距离特点完成了专项调校。

比赛当日情况

众多队伍参赛

4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，由荣耀“闪电”、宇树“H1”、北创“天工Ultra”、松延动力“小顽童”等105支队伍组成的人形机器人队伍参赛，与真人同期开跑。

荣耀“闪电”率先冲线

开赛不到50分钟，荣耀“闪电”率先达到终点完成冲线。据今年赛事规定，以遥控操作方式参赛的队伍将以1.2倍加权时长计算。荣耀方面透露，最先冲线机器人为遥控操作方式，最终成绩仍需官方加权计算并扣除相应惩罚分数得出。宇树机器人H1在此次比赛中的具体成绩虽未明确，但它的表现也备受关注，展示了其在机器人竞赛中的实力与进步。

相关问答

宇树机器人H1的基本参数是怎样的？

宇树机器人H8米，体重约62kg，曾跑出10m/s的速度刷新世界纪录，内部测试半马最佳成绩达50多分钟。

本次人形机器人半程马拉松的比赛规则有哪些特别之处？

起跑时机器人分批单发起跑，间隔30秒。行进中全程靠右，左侧为超避通道，跟随车距机器人20米以上。首个冲线未必是冠军，遥控队成绩会加权计算。

宇树科技今年参加人形机器人半马的组队方式是怎样的？

今年组队方式与去年类似，由北京、上海和杭州三家公司各组一队，还有其他企业或高校团队使用宇树科技的机器人参赛。

赛前的全流程全要素测试活动重点围绕哪些内容展开？

重点围绕三大内容展开，一是赛道与路况适应性测试，检验机器人在复杂地形与夜间光线条件下的稳定性；二是赛事系统与保障体系测试；三是机器人自主运行能力测试。

参赛机器人与去年相比有哪些变化？

最核心的变化是自主导航技术规模化应用，今年自主导航赛队占比达到2系数。

此次比赛中荣耀“闪电”冲线情况如何？

开赛不到50分钟，荣耀“闪电”率先达到终点完成冲线。据透露，其为遥控操作方式，最终成绩仍需官方加权计算并扣除相应惩罚分数得出。