智元机器人灵犀X2为何能完成高难度“韦伯斯特空翻”？

灵犀X2首秀“韦伯斯特空翻”

震撼全球的首秀

智元的灵犀X2在机器人领域创造了历史，成为全球首个完成“韦伯斯特空翻”的机器人。这一高难度动作的成功完成，瞬间引起了广泛关注。视频在网络上迅速传播，让各界看到了机器人技术的重大突破。

动作难度解析

“韦伯斯特空翻”是空翻里的进阶技巧，属于中高级水平。完成此动作，需靠一条腿强有力地蹬地，另一条腿摆动带动身体翻转，对腿部爆发力和协调性要求极高。此前虽有机器人做过前空翻，但韦伯斯特空翻更进一步，只靠单腿进行前空翻，在空中要完成精确的角动量控制、姿态调整和落地稳定性，难度极大。

灵犀X2的自身优势

出色的运动交互能力

灵犀X2在运动方面的交互已达人类基本水平。像跑步这样的基础操作，它能够应对各种各样的地形。在无需导航的情况下，还可以完成自主避障，展现出良好的环境适应能力。

优秀的平衡调节能力

在平衡性方面，灵犀X2表现出色。面对经典的人类一脚，它能迅速调节全身的稳定性，确保自身姿态的平衡，为完成高难度动作提供了有力保障。

灵创平台的关键作用

平台助力空翻实现

灵犀X2能够完成韦伯斯特空翻，离不开智元背后的灵创平台。该平台是今年8月发布的机器人动作与表达创作平台，定位是AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，通过动作种类、预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能实现机器人动作设计与二次开发。

技术突破的支撑

灵创平台为灵犀X2提供了强大的技术支撑，使其能够在动力学复杂性高、涉及超过30个自由度协同控制的情况下，尤其是起跳时，依然能精准控制，实现高难度的韦伯斯特空翻，体现了平台在机器人动作研发上的重要价值。

相关问答

灵犀X2是何时发布的？

灵犀X2最早于今年3月11日由稚晖君在B站首发。

灵犀X2身高及自由度情况如何？

灵犀X3米左右，全身原本有25-31个自由度（含头部2个自由度），此次完成韦伯斯特空翻去掉头后少了2个自由度。

灵犀X2在运动交互方面有哪些表现？

它能应对各种地形跑步，无需导航可自主避障，运动交互达到人类基本水平。

灵犀X2完成韦伯斯特空翻的难点在哪？

难点在于需在空中完成精确角动量控制、姿态调整和落地稳定性，且只靠单腿前空翻，动力学复杂性高，涉及多自由度协同控制。

灵创平台对灵犀X2有什么作用？

灵创平台是AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，通过核心功能实现机器人动作设计与二次开发，助力灵犀X2完成高难度空翻。

网友对灵犀X2完成韦伯斯特空翻有何反应？

网友们看完灵犀X2的韦伯斯特空翻，在评论区纷纷打出“真男人必会韦伯斯特”，现在改成了“真机器人，也得必会韦伯斯特”。