地平线系统首次上车硬派SUV，会给驾驶带来怎样的新体验？

智驾新势力，硬派SUV迎来变革

首次上车，开启硬派越野智驾新篇章

3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD全新量产车型iCARV27的辅助驾驶能力。这一合作标志着硬派SUV领域迎来重大变革，智能驾驶技术开始深度融入传统硬派越野车型。iCARV27将于3月13日在全国上市，它的出现为硬派SUV市场注入了新的活力。

智驾技术大升级，iCARV27实力不凡

iCARV27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器，其中包括激光雷达。如此强大的硬件配置，让车辆能够看得更远、反应更快、决策更准。与传统硬派SUV相比，iCARV27在智驾方面的提升可谓巨大，为驾驶者带来更安全、便捷的驾驶体验。

先进架构，铸就“方盒子智驾天花板”

真一段式端到端架构的优势

地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。采用国内首个量产落地的真·一段式端到端，地平线HSD被行业评为“中国版FSD”。它能像经验丰富的老司机一样，实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，面对突发状况迅速响应。

智驾表现远超传统系统

系统比人类平均反应时间快42%，一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，有效避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作行云流水。经过海量“国宾级司机”驾驶数据训练，iCARV27具备超前预判和防御性驾驶能力，在复杂交通环境中从容应对，兼顾安全与效率。

全场景智驾，“城野皆好开”成现实

复杂路况应对自如

HSD一段式端到端架构赋予iCARV27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。在日常通勤场景中，面对重庆和北京晚高峰极端拥堵路况，iCARV27能平稳跟车、丝滑启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，也能灵活应对。在重庆洪崖洞，车辆能在夜间车流、狭窄巷道和复杂隧道路网中动态判断、精准选道、从容穿行。

长途自驾与泊车轻松搞定

长途自驾与郊野出游时，iCARV27同样出色。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，还能实现车位一键泊入车位，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能轻松操作。

凭借地平线HSD的顶尖智驾能力，iCARV27打破了“重越野、轻智能”的品类固有印象，形成差异化竞争力，定义方盒子智驾新标杆。随着iCARV27正式上市，地平线HSD量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大，为智能出行带来更多可能。

相关问答

地平线HSD系统有什么特点？

搭载征程6P芯片，算力560TOPS，27颗高精度传感器。采用真一段式端到端架构，反应快，不良表现少，不依赖高精地图，泛化能力强。

iCARV27在智驾方面相比传统硬派SUV有哪些提升？

iCARV27智驾提升显著，反应更快、决策更准，不良驾驶表现大幅减少，具备超前预判和防御性驾驶能力，全场景智驾表现出色。

真一段式端到端架构有什么优势？

能实现超低时延，像老司机一样快速应对突发状况，横纵向控制深度耦合，减少不良驾驶表现，提升驾驶舒适性和安全性。

iCARV27在复杂路况下的智驾表现如何？

在重庆、北京晚高峰拥堵路况能平稳跟车、丝滑启停，面对人车混行等复杂情况可灵活应对。在重庆洪崖洞能精准穿行复杂路网。

地平线HSD系统对硬派SUV市场有什么影响？

打破硬派SUV“重越野、轻智能”印象，为市场注入新活力，推动硬派SUV向智能驾驶方向发展，扩大地平线智驾版图。

iCARV27的泊车功能怎么样？

近5米方盒子车身能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容完成泊车操作。