谷歌发布的新一代机器人AI模型有多厉害？-量化平台-财云量化

摘要：

谷歌DeepMind发布GeminiRobotics2人工智能模型，能协调机器人全身动作，可执行多种任务。另外两款机器人AI模型在测试中有一定灵巧性提升，但复杂操作成功率有待提高。

谷歌新一代机器人AI模型发布

全新模型GeminiRobotics2

谷歌DeepMind发布的GeminiRobotics2是一款专为机器人设计的人工智能模型，能协调全身动作。它可让机器人执行行走、下蹲、操控物体等任务，并结合推理能力自主完成任务。这是谷歌将Gemini技术拓展至机器人领域的新举措，目标是使机器人适应人类生活环境。

模型特点与优势

GeminiRobotics2与此前模型不同，能实现对整个人形机器人的全身控制。在预录演示中，它操控人形机器人Apollo完成了一系列动作，如穿过房间、拿起洒水壶并放置到架子上，同时避开障碍物。这展示了其在复杂任务中的执行能力和环境适应能力。

谷歌发布的新一代机器人AI模型有多厉害？

多款机器人AI模型协同工作

分工明确的三款模型

除了GeminiRobotics2，谷歌还发布了另外两款机器人AI模型。GeminiRobotics2负责将摄像头画面和自然语言指令转换为机器人电机控制指令；GeminiRoboticsER2充当机器人的“推理系统”，负责规划多步骤任务，并协调多个机器人共同完成同一目标；GeminiRoboticsOn-Device2则是端侧部署的小模型，可直接在机器人本地运行。

协同工作的效果

这三款模型既可以协同工作，也可以独立运行。它们的协同工作能够提升机器人的整体智能水平，使机器人在面对各种任务时更加高效。例如，在执行复杂任务时，GeminiRoboticsER2规划任务，GeminiRobotics2执行动作，二者相互配合，展现出强大的协作能力。

模型测试与安全评测

测试中的表现

谷歌展示了机器人灵巧性的提升，在测试中，系统完成“拧下灯泡”这一任务的成功率达到92%。但在扎垃圾袋、封好Ziplock密封袋等更加复杂的操作中，成功率仍然相对较低。这说明模型在简单任务上表现较好，但在复杂任务中还有改进空间。

新的安全评测基准

谷歌推出了一套新的机器人安全评测基准，用于测试机器人是否能够识别不确定情况，并拒绝执行存在安全风险的指令。相较此前的模型，GeminiRoboticsER2是公司迄今最安全的机器人模型，尤其在遵循指令以及避让人类方面表现更佳。这为机器人的安全运行提供了保障。

谷歌发布的新一代机器人AI模型具有重要意义，尽管在复杂操作成功率和学习效率上还有不足，但它们在任务执行、协同工作和安全评测方面都有显著进展，为未来机器人的发展奠定了基础。