小鹏机器人IRON摔倒引关注，何小鹏如何回应？

机器人摔倒事件引发关注

小鹏汽车的人形机器人IRON在深圳湾万象城进行公开行走演示时，出现意外摔倒的情况，这一画面被网友捕捉并在社交平台传播，引起了广泛的关注和讨论。小鹏汽车副总裁托马斯电火车透露，1月31日IRON在深圳湾万象城向市民进行真实行走展示，网传视频显示，IRON完成一段流畅的“猫步”后，在与观众互动站定时突然向侧方倾倒。他还补充说明，IRON走了很多次，其中一次摔倒了，并发布了更多现场视频佐证其稳定表现。

此次摔倒事件打破了此前关于IRON是否由真人扮演的争议。早在2025年11月，小鹏汽车科技日期间，IRON因“猫步”姿态过于拟人化曾被质疑“由真人扮演”。为回应争议，何小鹏在发布会现场剪开IRON的小腿“皮肤”与“肌肉”，让其在机械“骨骼”完全暴露的状态下完成“猫步”行走，用硬核展示回应外界疑虑。

何小鹏的积极回应与期待

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏对此回应：“这一摔让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑。”他以孩子学步来比喻机器人的发展过程，展现出对机器人未来进步的信心和期待。何小鹏认为，这次摔倒只是发展过程中的一个小挫折，后续机器人会不断改进和完善。

何小鹏预测，未来十年，小鹏机器人业务规模有望超越整车，销量将突破100万台。在2026年公司年会上，何小鹏还为团队设定了明确目标，依托小鹏在自动驾驶和世界模型领域的技术积累，实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产，并推动产品进入商业场景。预计小鹏机器人将在12-18个月内实现关键技术突破，进而带动公司市值提升。

IRON机器人的技术亮点

IRON能呈现出接近人类的灵活步态，核心在于其硬件设计与智能控制技术的突破。小鹏机器人团队在第二代产品研发初期便明确了腰与脊椎的核心硬件架构，同时为前脚掌增加自由度，叠加全身82个关节自由度的设计，使IRON的动作具备了高度灵活性与自然流畅度。自研生成式控制器的突破成为其步态升级的关键拐点。

小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川解释说，当数据和算力达到一定阈值后，就实现了阶跃式提升。目前，IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研发也取得初步成效。新型控制器适配更高阶的生成式模型，只要输入连续姿态，机器人就能完成相应动作。但生成式运动存在一定巧合性，无法精准控制每一步的具体动作。

相关问答

IRON机器人摔倒的具体情况是怎样的？

1月31日，IRON在深圳湾万象城向市民进行真实行走展示时，完成“猫步”后与观众互动站定时突然向侧方倾倒，不过它走了很多次，仅一次摔倒。

何小鹏如何回应IRON机器人摔倒？

何小鹏表示这一摔让他想起孩子学步，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑并持续前进，展现出对机器人发展的信心。

此前IRON机器人曾面临什么争议？

2025年11月小鹏汽车科技日期间，IRON因“猫步”姿态过于拟人化被质疑由真人扮演。

IRON机器人的核心技术突破体现在哪？

硬件设计上明确腰与脊椎核心架构，前脚掌增加自由度，全身82个关节自由度；智能控制技术上自研生成式控制器取得突破。

小鹏对机器人业务有怎样的目标？

何小鹏预测未来十年小鹏机器人业务规模有望超越整车，销量突破100万台。2026年公司年会上设定目标，要实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产。

IRON机器人目前采用了几代控制器？

IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研发也取得初步成效。