机器人学会插手机充电线，这是如何做到的？

Q5人形机器人学会插手机充电线

技能展现

中国科学院自动化研究所研制的Q系列人形机器人在2025世界机器人大会上集中亮相，其中最新一代Q5人形机器人已“学会”插手机充电线这一人类独有技能。USB充电线插入充电槽，对人类是简单动作，但让机器人自主精准操作难度极大。

精度体现

Q5机器人整体精度更高，能做到0.1毫米的装配精度，且是软性材料的插接。中国科学院院士多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红介绍，在很多操作应用中，磨抛精度、装配精度以及可靠性才是关键，Q5机器人在这方面表现出色。

Q系列机器人的多样展示

丰富场景操作

大会现场，Q系列机器人还展示了挂扳手、采摘苹果、射箭等不同场景下的操作任务。这些展示进一步验证了Q系列机器人在工业、农业等领域的应用潜力，表明它们能够适应多种复杂场景并完成相应任务。

技术实力支撑

Q系列人形机器人是面向国家航天、制造产业等重大需求研制的，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。正是这些技术的突破，让Q系列机器人有了如今多样且精准的操作表现。

技术突破的影响与展望

产业影响深远

Q系列人形机器人的研发是面向国家重大需求的战略布局。目前已推出五代并在多场景进行技术验证，第六代也即将问世，这预示着该技术将加速向更广泛领域渗透，对制造业、服务业等多个行业产生深远影响。

未来充满期待

未来，机器人有望在更多场景替代人类完成高危、重复性或精细化工作。如在智能制造领域高效精准完成装配、质检等任务，在医疗健康领域辅助手术提高精度和安全性。随着技术成熟和成本降低，机器人应用范围将进一步扩大。

相关问答

Q5机器人插手机充电线的精度如何？

1毫米的装配精度，可实现软性材料的插接，在插手机充电线时展现出了高精度的操作能力。

Q系列机器人还展示了哪些操作任务？

Q系列机器人展示了挂扳手、采摘苹果、射箭等不同场景下的操作任务，验证了其在工业、农业等领域的应用潜力。

Q系列人形机器人是基于什么需求研制的？

Q系列人形机器人是面向国家航天、制造产业等重大需求研制的，致力于为相关产业提供助力。

Q系列机器人突破了哪些核心技术？

自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，为机器人的精准操作提供支持。

人形机器人技术进步对行业有何影响？

将对制造业、服务业等多个行业产生深远影响，未来可在更多场景替代人类完成高危、重复性或精细化工作，提高生产效率和质量。

Q系列人形机器人未来的发展方向是怎样的？

未来将朝着更智能化、更柔性化、更安全化的方向发展，借助AI技术更好地理解和适应环境，同时保障安全性并降低成本。