人形机器人腱绳套管市场规模有多大？未来发展如何？

智元公布灵巧手新专利

专利内容

上海智元新创技术有限公司的发明专利《灵巧手手指、灵巧手和机器人》公开，其灵巧手手指3个自由度由腱绳驱动，腱绳从套管穿过，套管分内外两层。内层套管摩擦系数低，减少对腱绳摩擦；外层套管有弹性便于塑形且有硬度，保护内层腱绳。

仿生学原理

从仿生学角度看，人体肌腱由腱鞘保护，腱绳传动的灵巧手采用套管保护腱绳是合理设计。这一设计符合自然规律，能更好地模拟人体手部结构，使机器人手部功能更接近人类，提升机器人的操作精准度和灵活性。

特斯拉机器人灵巧手的套管设计

视频图片分析

根据特斯拉官方账号在X上发布的第三代灵巧手视频和图片分析，其单手采用17根腱绳，通过套管穿过手腕通道进入手内。谷歌专利网中相关专利也提到腱绳放置在通道结构即套管中，由此判断特斯拉机器人灵巧手采用了套管设计。

设计优势

这种套管设计能有效保护腱绳，减少外界因素对腱绳的损伤，保证腱绳传动的稳定性和可靠性，从而提升机器人手部的性能和使用寿命，使机器人在执行任务时更加稳定、高效。

套管材料选择

复合结构要求

腱绳套管需兼顾耐磨性、柔韧性、低摩擦系数和耐候性等特点，常采用复合结构。以前述智元专利为例，内层套管材质可是铁氟龙，外层套管材质可是金属。

多种材料参考

考虑到腱绳套管与自行车刹车线套管作用类似，可选择的材料还有PA、PVC、TPU、硅橡胶基复合材料等。不同材料各有优劣，未来需根据实际应用场景和性能要求进一步筛选确定最佳材料组合。

市场规模预测

出货量假设

参考中信证券报告，预计2030年特斯拉Optimus出货量达100万台，单机腱绳价值量约1132元。假设2030年特斯拉Optimus出货量占全球人形机器人出货量的50%，腱绳套管价值量占腱绳的45%。

规模测算

经测算，2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望达到10.2亿元。这显示出该领域具有较大的发展潜力和市场空间，吸引更多企业关注和投入研发生产。

不过，人形机器人发展也面临风险，如出货量不及预期、灵巧手技术进步慢、技术路线迭代、行业竞争加剧以及相关公司产品验证和导入不及预期等，会影响腱绳套管市场的发展。

相关问答

智元的灵巧手专利中套管有什么作用？

智元灵巧手专利中，内层套管减少对腱绳摩擦，外层套管保护内层腱绳，减少其受挤压，从仿生学看符合手部结构设计。

如何判断特斯拉机器人灵巧手采用了套管设计？

通过特斯拉官方发布的视频图片及谷歌专利网相关专利，可分析出其单手用17根腱绳通过套管进入手内，所以采用了该设计。

腱绳套管材料选择有哪些要求？

需兼顾耐磨性、柔韧性、低摩擦系数和耐候性等，常采用复合结构，像智元专利中内层可用铁氟龙，外层可用金属。

2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模是如何测算的？

参考中信证券报告，假设2亿元。

人形机器人发展面临哪些风险因素？

包括人形机器人出货量不及预期、灵巧手技术进步不及预期、技术路线迭代风险、行业竞争加剧风险等。