机器人硬件已够用？王兴兴为何说最大问题是AI模型？

王兴兴谈机器人硬件现状

硬件现阶段充足

在9月11日的2025外滩大会圆桌讨论环节，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，机器人领域中，硬件和大脑属于不同层面。现阶段，机器人硬件完全足够用，甚至“用一两年都可以”。这表明当前的硬件条件为机器人的进一步发展奠定了一定基础。

硬件优势体现

王兴兴研发的XDog四足机器人就展现出了硬件方面的优势。它使用外转子无刷电机直驱的动力方式实现直接力控，且大部分零部件是碳纤维板，铝合金件极少，通过3D打印机拼装而成，简化了机械复杂度并降低了成本，开创了全球低成本、高性能四足机器人先河。

AI模型面临的难题

多模态融合困境

王兴兴指出，最大的问题还是AI大模型本身能力不够用，在多模态融合方面表现还不够理想。目前纯语言模型或纯视频模型的效果已经非常好，但要把语言和图像很好地结合起来，仍是一个较大的难点。

应用挑战突出

在机器人领域，现阶段没有很好的办法把硬件用起来。比如如何用模型控制机器人灵巧手等，目前还存在一定挑战。虽然AI在信息处理、文字图像等领域应用表现良好，但让AI真正用于实际干活的领域还很匮乏，只是刚刚起步。

对年轻人的鼓励与期望

AI助力学习编程

王兴兴认为现在是对年轻人非常友好的时代，AI时代是一个非常公平的时代。年轻人可以利用AI模型自己学习编程等技能，这为年轻人提供了新的学习途径和发展机遇。

激进认知AI模型

他鼓励大家对AI模型的认知更激进一些，不仅仅把AI当作一个工具，还可以把它当作一个全能型的工具，去重新学习和接受它，以便更好地发挥其作用，推动机器人等领域的发展。

相关问答

王兴兴在2025外滩大会上提到了机器人领域的哪些观点？

王兴兴表示现阶段机器人硬件完全够用，最大问题是AI大模型，多模态融合欠佳，如结合语言与图像较难，用模型控制灵巧手有挑战，还鼓励年轻人利用AI模型学习。

XDog四足机器人有什么特点？

XDog四足机器人使用外转子无刷电机直驱实现直接力控，多数零部件是碳纤维板，用3D打印机拼装，简化机械复杂度并降低成本。

为什么说把语言和图像结合起来是难点？

目前纯语言模型或纯视频模型效果好，但要将语言和图像很好结合存在较大困难，这涉及到多模态融合等复杂技术问题。

机器人领域在使用硬件方面存在什么挑战？

现阶段没有很好的办法把硬件用起来，比如用模型控制机器人灵巧手等还存在一定挑战，阻碍了硬件优势的充分发挥。

王兴兴为何鼓励年轻人激进认知AI模型？

因为AI时代对年轻人友好且公平，年轻人可利用AI模型学习编程等，激进认知能更好发挥其作用推动领域发展。

AI在机器人干活领域的现状如何？

AI在信息处理、文字图像等领域应用表现良好，但在让AI真正用于机器人实际干活的领域还很匮乏，只是刚刚起步。