云深处科技发布“机器马”，会给机器人行业带来怎样的变革？

云深处科技的发展历程与成果

专注具身智能技术创新

云深处科技作为国家级高新技术企业，一直聚焦具身智能技术创新与行业应用。其业务涵盖四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。在2025年，云深处科技在全球四足机器人行业应用中市场占有率排名第一，业务覆盖全球50多个国家和地区，场景覆盖1200多个行业。

持续推出创新产品

2025年，云深处科技成果丰硕。4月发布山猫M20，这是全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人；10月又发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限。这些产品的推出，充分展示了云深处科技在机器人研发领域的强大实力。

“机器马”专利技术解析

独特的步态生成与控制方法

企查查APP显示，云深处科技申请公布了“四足机器马步态生成与控制方法、装置、设备和介质”专利。该方法包括构建虚拟马的步态动画数据，再根据映射关系将其重定向到四足机器马的运动学模型中，得到参考轨迹数据。通过一系列复杂操作，最终实现对四足机器马形态的高效控制，使其能更好地适应各种环境和任务需求。

多阶段训练强化策略

专利中的控制方法还涉及多阶段训练。通过对抗式模仿学习对机器马控制策略进行预训练，再利用预定义的高层参数化指令和任务奖励机制，在物理仿真环境中进行强化学习联合训练，从而得到统一步态生成策略。这种多阶段训练方式，有助于提升机器马的智能水平和执行任务的能力。

未来规划与新品展望

推动“机器人+场景”深度融合

云深处科技创始人朱秋国强调场景应用创新对机器人产业突破的重要性。未来，公司将推动“机器人+场景”深度融合，着力提升机器人在崎岖路面、陡坡、楼梯等非结构环境中的自适应能力，推动机器人从“能用”到“好用”转变。

推出新一代机器人新品

今年，云深处科技计划推出新一代四足机器人、轮足机器人及人形机器人新品，涵盖更多工业级场景需求。这将进一步丰富其产品线，满足不同行业对机器人的多样化需求，为机器人在更多领域的应用提供有力支持。

相关问答

云深处科技在机器人领域的市场地位如何？

2025年云深处科技在全球四足机器人行业应用中市场占有率排名第一，业务广泛，覆盖全球50多个国家和地区，场景达1200多个行业。

云深处科技发布过哪些创新产品？

2025年4月发布山猫M20，是全球首款针对复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人；10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02。

云深处科技公布的“机器马”专利有什么独特之处？

该专利涉及独特的步态生成与控制方法，通过构建虚拟马步态数据等一系列操作，实现对四足机器马形态的高效控制。

云深处科技未来在机器人发展上有什么规划？

将推动“机器人+场景”深度融合，提升机器人在非结构环境中的自适应能力。今年还计划推出新一代四足、轮足及人形机器人新品。

云深处科技此次融资对其发展有何作用？

2025年12月完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投等。此轮融资用于加大研发投入，引进人才，加强四足和人形机器人研发。