宇树双臂人形机器人为何2.69万元起售？有何亮点？

宇树双臂人形机器人的价格亮点

低价引领新潮流

4月30日宇树发布的R1系列双臂人形机器人，售价2.69万元起，成为市面上已知价格最低的商业化人形机器人。这一价格优势使其在市场竞争中脱颖而出，吸引了众多潜在客户的关注。相比此前的产品，如R1Air售价2.99万，此次价格更低，为更多人提供了接触和使用人形机器人的机会。

性价比之选

该系列机器人的低价并非以牺牲性能为代价。其具备高性能电机、减速器、编码器及各类传感器，配置视觉双目算力模组及语音交互系统，支持全栈开放的二次开发，拥有成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发。在如此丰富功能的基础上，能保持较低价格，性价比极高。

宇树双臂人形机器人的性能特点

多元自由度与大运动范围

该机器人总自由度达15-31，单臂可选5自由度、7自由度版本，腰部自由度为1，头部自由度为2，末端自由度为1-7×2。腰关节运动空间达Yaw±150°，头关节运动空间为Yaw±115°、Pitch±36°，拥有超大作业范围，原地就能覆盖几乎无死角的视野和操作空间，能高效完成不同角度工作。

强大的算力支持

配备高性能算力模组，包括8核高性能CPU、10TOPS头部模组算力、8核高性能CPU机身处理器，提供卓越计算能力，配合双目视觉与4阵列麦克风，可实现视觉识别与语音交互协同，为机器人的智能运行提供有力保障。

末端灵活换装

末端可快速换装不同执行器，官方已展示双指、三指、五指灵巧手，适配抓取、夹持、装配等任务，能满足精密操作与常规搬运需求，展现了其在不同工作场景下的灵活性和实用性。

宇树双臂人形机器人的应用场景

工业场景的得力助手

从官宣海报可知，它能胜任工厂里拧螺丝、搬运快递、分拣货物等工作，适用于工业场景。在工业流水线上，可精准完成各项任务，提高生产效率，降低人力成本，为工业生产带来新的助力。

生活场景的趣味伙伴

它也能玩魔方、乒乓球，具备生活场景的适配度。在日常生活中，能为人们带来乐趣，还可用于一些简单的家庭辅助任务，如帮忙拿取物品等，成为生活中的好帮手。

多场景快速部署

支持固定底座与移动底盘两种快速部署方案，可按科研、轻工业、服务场景进行切换。固定版适配流水线、实验室、教育实训，移动版可拓展至导览、仓储辅助、商超服务等动态场景，应用范围广泛。

相关问答

宇树双臂人形机器人R1系列有哪些版本？

有R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版本。前两款为固定底座，后两款为移动底盘，重量分别为11kg、13kg、30kg和32kg。

该机器人的手臂最大负载是多少？

手臂最大负载为2kg，可满足精密操作与常规搬运需求。

宇树双臂人形机器人的头部模组算力是多少？

头部模组算力达10TOPS，能提供较好的计算能力支持其各项功能运行。

机器人末端夹爪的重复定位精度如何？

末端夹爪重复定位精度为±0.1mm，可适配二指、三指、五指灵巧手快速更换。

宇树科技在人形机器人领域处于什么地位？

宇树科技在人形机器人领域处于第一梯队。据Omdia报告，2025年其出货量位居全球第三。

宇树科技此次发布的机器人对市场有何影响？

其发布的双臂人形机器人定价69万元起，大幅拉低行业门槛，有助于推动中小企业与科研机构快速普及人形机器人。