余承东为何放弃用摄像头替代激光雷达？

余承东挑战摄像头替代激光雷达的背景

华为激光雷达成本高

在鸿蒙智行智界V9发布会上，余承东展示了智界V9搭载的华为乾崑896线双光路图像级激光雷达的异形障碍物识别能力。他直言华为896线激光雷达成本较高，这促使他思考能否通过其他方式实现类似功能，从而提出了用摄像头替代激光雷达的挑战。

智能驾驶技术路线的探讨

智能驾驶领域存在多种技术路线，摄像头方案成本相对较低，但华为内部对其可靠性进行了深入探讨。余承东希望通过挑战，找到既能满足安全需求，又能在成本上更具优势的方案，这反映了华为在智能驾驶技术选择上的谨慎权衡。

摄像头方案的局限性

距离感知的物理极限

华为曾进行严苛测试，要求研发团队仅凭摄像头实现120米外14厘米级障碍物识别。实验发现，当目标物体距离超过50米时，即便800万像素摄像头也会因像素压缩导致识别精度大幅下降。在120km/h高速行驶时，摄像头对50米外小物体的识别延迟，会使避让反应时间大幅缩短，严重影响安全。

环境适应性差

摄像头对环境光线依赖极大。在夜间、逆光、雨雾等场景下，图像信噪比骤降。例如在无光环境下，黑色障碍物的识别距离不足激光雷达的1/3。这些极端环境会导致摄像头难以准确识别物体，而激光雷达受光线、天气影响更小，能更好地应对复杂场景。

对低反射率物体识别困难

对于横卧的黑色轮胎等低反射率物体，摄像头画面中它们与路面几乎融为一体，很难识别。而激光雷达通过双光路架构，可将此类目标识别距离大幅提升，如对倒地轮胎等低反射率目标感知识别距离提升了190%，显示出摄像头在这方面的明显不足。

激光雷达的优势与华为的追求

精准的识别与定位

华为最新量产的896线双光路激光雷达，垂直分辨率4倍于传统192线雷达，实现了从3米近场到250米远距的全场景覆盖。在120米外能清晰识别14厘米高的物体，保持厘米级定位精度，为车辆提供更可靠的感知信息。

超越人类驾驶员的安全目标

余承东强调，华为追求的是超越人类驾驶员的安全能力。激光雷达提供的冗余感知能力，在系统失效概率上比纯视觉方案低两个数量级。虽然单颗雷达成本仍较高，但华为通过技术创新和规模化生产，已将成本控制在行业领先水平，致力于构建更安全的智能驾驶系统。

华为在智能驾驶技术路线上坚持采用激光雷达，是基于对安全的高度重视。摄像头方案虽有成本优势，但在关键性能上存在难以克服的局限。激光雷达凭借其精准的识别、良好的环境适应性和对低反射率物体的有效感知，成为华为实现超越人类驾驶员安全能力目标的关键选择，也体现了华为在智能驾驶领域对技术可靠性的执着追求。

相关问答

余承东为什么要挑战用摄像头替代激光雷达？

主要是因为华为896线激光雷达成本较高，他希望通过挑战，找到既能满足安全需求，又能在成本上更具优势的方案。

摄像头在识别异形障碍物时存在哪些问题？

摄像头存在距离感知物理极限，超过一定距离识别精度下降；环境适应性差，在夜间、逆光、雨雾等场景表现不佳；对低反射率物体识别困难。

激光雷达相比摄像头有哪些优势？

激光雷达能精准识别物体，不受光线和天气影响，对低反射率物体识别能力强，可实现全场景覆盖，提供冗余感知能力，提升安全性能。

华为896线双光路激光雷达有什么特点？

垂直分辨率高，实现全场景覆盖，单帧点云量丰富，轮廓清晰，对小目标识别距离大幅提升，能在多种极端场景下精准识别物体。

华为追求的智能驾驶安全目标是什么？

华为追求超越人类驾驶员的安全能力，通过采用激光雷达等技术，构建更可靠的智能驾驶系统，降低事故风险。

华为如何控制激光雷达的成本？

华为通过芯片级集成和规模化生产等方式，将激光雷达成本控制在行业领先水平，在保障性能的同时降低成本。